Odmiana Armalite z krótszą lufą (368,3 mm), wyposażona w klasyczny układ tłokowy. Karabin jest bardzo zbliżony konstrukcyjnie do słynnego niemieckiego HK 416.Tłok gazowy o krótkim skoku zapewnia znacznie wyższą niezawodność funkcjonowania. Broń działa praktycznie w każdych warunkach klimatycznych. Nie wymaga też tak regularnej konserwacji i czyszczenia.
BRG 55 posiada osłonę przeciwpyłową okna wyrzutowego łusek. Jest ona wykonana z tworzywa sztucznego. Broń wykorzystuje ergonomiczną dźwignię przeładowania, ułatwiającą obsługę w zimowych rękawiczkach oraz przy osadzonej lunecie celowniczej. Kolba teleskopowa ma siedem pozycji regulacyjnych. Umożliwia to dopasowanie jej długości do indywidualnych warunków fizycznych strzelca.
W ukompletowaniu karabinu znajdują się składane mechaniczne przyrządy celownicze.
